Berdasarkan bentuknya, tulang terbagi menjadi 5 jenis, yaitu:
- Tulang Panjang
- Tulang Pipih
- Tulang Pendek
- Tulang Tidak Beraturan
- Tulang Sesamoid
Untuk mengetahui penjelasan tentang masing-masing jenis tulang berdasarkan bentuknya, silahkan klik bagian biru pada Gambar Rangka di samping.
Sesuai dengan namanya, tulang ini ukuran panjangnya lebih besar dari pada ukuran lebarnya. Jenis tulang ini disebut juga dengan nama tulang pipa. Bagian tengah tulang ini berlubang dan menjadi tempat terbentuknya sel darah merah. Selain sebagai tempat pembentukan sel darah merah, tulang panjang juga berfungsi sebagai penopang kerangka tubuh dan sebagai pengungkit yang ditarik oleh kontraksi otot. Yang termasuk dalam tulang panjang adalah tulang lengan atas, tulang hasta, tulang pengumpil, tulang ruas-ruas jari tangan, tulang paha, tulang kering, tulang betis, dan ruas-ruas jari kaki.
Tulang pendek memiliki ukuran panjang, ukuran lebar, dan ukuran tebal yang hampir sama dan berbentuk teratur. Fungsi tulang pendek sama seperti tulang panjang yaitu sebagai pembentukan sel darah merah. Selain itu, tulang pendek adalah jenis tulang yang memungkinkan kita untuk bergerak leluasa. Tulang pendek berada di pergelangan tangan dan pergelangan kaki.
Tulang pipih berbentuk tipis dan rata, namun ada juga tulang pipih yang melengkung. Yang termasuk tulang pipih diantaranya adalah tulang rusuk, tulang belikat, tulang dada, dan tulang tengkorak. Fungsi utama dari tulang ini adalah untuk melindungi otot yang terdapat pada permukaan tulang tersebut dan pada tulang tengkorak melindungi salah satu organ penting yaitu otak kita.
Tulang sesamoid adalah tulang bulat kecil yang tertanam dalam tendon. Tendon adalah jaringan ikat seperti tali berserat yang menghubungkan otot ke tulang. Tulang sesamoid umumnya ditemukan pada tendon tangan, lutut, ataupun kaki. Contoh dari tulang sesamoid adalah tulang tempurung lutut
Sesuai namanya, tulang ini berbentuk tidak beraturan dan tidak sesuai dengan ciri-ciri tulang panjang, tulang pipih, ataupun tulang pendek. Contoh dari tulang tidak beraturan adalah ruas-ruas tulang belakang, tulang pinggul, serta tulang wajah yang membentuk wajah kita.